实验任务与授权
对象与目标 · 权限与停止条件
从实验知识，到执行能力
假设加速涌现，
实验接力验证。
AI 加快方案生成，实验仍需跨设备接力。研序聚焦样品流转与状态判断，致力于减少硬件和现场变化带来的重复开发。
实验室具备
先行落地的条件
空间可建模
半封闭空间，规范工位与器材。
任务有边界
围绕高价值任务，限定操作范围。
结果可验收
样品状态与质控结果提供依据。
研序的场景判断走进千家万户之前，先在实验室落地。
以实验应用连接要求、执行与结果
上接实验需求，
下接硬件执行。
针对指定实验应用，组织技能、适配硬件，并按实验要求执行与验收。
已有系统与上游能力研序实验应用人员与控制系统
任务与权限
受控决策
依据状态选择下一步，越界暂停并请求确认。
约束与验收要求
实验操作中间层
统一技能 · 匹配硬件 · 执行与验证
执行计划
执行接口与人工交接
机器人适配器 · 仪器接口 · 人工任务单
执行接口 → 状态反馈 → 运行与验证运行与验证 → 结果与异常 → 受控决策
应用设计示例 · 样品转移设计需同时考虑：动作取准、放稳；样品身份与容器状态正确；满足适用的温度、时限或污染控制要求。具体约束与质控方法由实验目的决定。
产品架构示意，接口与应用逐项适配验证；模型方案不能绕过工程审查直接控制实机。
展开中间层能力、接口选择与系统协作
围绕具体任务，将实验要求与执行方式分开定义，由操作中间层在授权范围内组织技能、硬件适配与验收。
- 统一实验技能表示
- 描述对象、前置条件、操作约束与成功条件。
- 标准技能库
- 组织可复用步骤，保留适用范围和版本。
- 硬件能力匹配
- 根据底盘、机械臂、末端和控制能力选择执行方式。
- 执行计划与闭环运行
- 组织路径和控制，结合反馈处理偏差、恢复与交接。
- 结果验证与运行证据
- 记录目标状态、过程和异常，为验收与重验证提供依据。
接口优先，按需操作
已有可靠接口时优先调用接口；需要取放、开合或接触操作时，再适配机器人。按键演示用于探索物理交互，不意味着实际部署必须通过按键控制设备。
沿用已有系统，利用上游进步
LIMS、ELN 与仪器数据提供样品和实验状态，无需为采用研序重建管理系统。模型参与理解与方案生成，厂商系统承担底层控制，人员保留授权和接管责任。研序利用可获得的模型、接口与硬件，围绕实验约束、失败恢复和验收开发应用。
跨硬件仿真演示 · 视频更新于 2026 年 9 月 15 日
硬件各异，
标准统一。
以共同任务目标与终态要求对比，抓姿、路径与控制方式分别适配。
统一试管、目标孔位与成功条件，三种配置分别适配移动、停靠、抓取与放置。
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验收关注
取管对象正确、目标孔位正确、释放完成、终态稳定。
配置说明
OpenArm、Franka 与 Phoebe 分别适配夹爪取放；本项任务不用于验证灵巧手操作。
证据边界三项演示分别初始化，各自采用对应的验收要求。它们展示限定任务的跨硬件仿真，不代表连续实验流程；实机可靠性、实验质量和现场运行需分别验证。
对比维度
- 共同要求
- 同一任务的目标与验收要求。
- 分别适配
- 末端、抓姿、路径与控制方式。
- 演示检查
- 本次仿真中的任务操作与终态。
视频展示任务表现；技能资产复用程度与适配效率，还需结合版本差异、运行记录和工时验证。
硬件配置与演示范围
| 平台 | 样品转移 | 设备按键 | 旋钮调档 |
|---|---|---|---|
| OpenArm | 左侧平行夹爪 | 右侧 ORCA 灵巧手 | 右侧 ORCA v2 |
| Franka | 左侧平行夹爪 | 右侧 Wuji 灵巧手 | 右侧 Wuji Hand 2 |
| Phoebe | 左侧平行夹爪 | 右侧 Allegro 灵巧手 | 右侧 Allegro v3 |
三种配置是本次对比样本，不是硬件支持上限。新增配置需要适配与验证。演示不构成硬件性能排名、触觉收益或实机成功率证明，平台名称不表示商业合作或背书。
本次更新沿用已有仿真记录，不增加实机或扰动鲁棒性验证。样品转移的任务终态要求一致，各配置的原效率目标不同：Franka 用时 66.702 秒，仍超过其 64 秒目标；任务完成不等于所有指标均已达标。
Phoebe 按键演示使用未标定工程模型，旋钮演示采用尚未校准的理想被动滚轮模型；结论限于该仿真设定，不等同于真实底盘表现。
不同的实验环节，共同的操作逻辑
设备协同运转，
实验持续推进。
聚焦生物研发实验室的跨设备卡点，共同定义任务与验收要求。
01
人机共用存储
- 卡点人机混用，位置变化、取放受限
- 探索路径识别定位、按需取用、核对归位
- 目标价值少改设备，接上样品流转
查看操作与验收要求
普通与低温冰箱面向人的使用习惯设计。摆放变化、取放角度及结露起雾，会影响机器人定位和操作；全自动专用存储体系又涉及设备投入与使用方式改变。
探索在保留人工使用的同时，通过定位、交接规则和必要的小幅改造衔接取用与归位。验收需覆盖样品身份、位置与容器状态；低温暴露、识别可靠性和操作安全另行验证。
02
固体菌种操作
- 卡点固体培养物取样难沿用移液方案
- 探索路径衔接指定取样、划板与培养
- 目标价值操作可重复，菌种可追踪
查看操作与验收要求
从培养管中的指定固体培养物取样，涉及器具接触、取样量与划板方式，不能直接等同于液体转移。
根据菌种、培养物和器材条件设计操作，衔接培养与复检。需专项验证取样对象、取样与划板质量、污染控制和培养结果；不同对象不能直接共用全部参数。
03
状态触发实验
- 卡点达到生长阈值，仍要等人操作
- 探索路径按条件衔接诱导、取样或收获
- 目标价值抓住实验窗口，减少等待
查看操作与验收要求
以生长曲线、时间窗与实验阈值决定下一步，而非只按固定时间执行。先确认监测数据与触发条件，再衔接设备和样品操作。
验收需对应操作时机、执行条件与实验结果；数据缺失、阈值异常或设备不可用时，按授权范围处理或请求人工接管。
04
结果驱动的样品处理
- 卡点检测完成，后续处理仍需人工接力
- 探索路径按质控结果衔接配比、混样与入池
- 目标价值用量有依据，去向可追溯
查看操作与验收要求
利用液体工作站已有的处理能力，把检测结果、配比计算、样品流转与处理任务接起来；机器人补充必要的物理衔接，不重复替代已有设备。
根据定量与质控结果计算用量、调度处理并追踪去向。验收需覆盖处理配比、目标容器和来源记录，不能只以转移操作完成判定实验合格。
应用探索，非已交付清单。低温、无菌和生物安全要求需专项评估。
价值看新增的合格工作量、周转时间与人工干预，以实际运行窗口和共同验收为依据。
共创筛选、价值评估与安全条件
面向已有仪器、反复受到跨设备衔接限制的实验室，与实验负责人明确测试条件。优先评估替代方案不足、能够受控验证且有复用需求的任务；不同实验需各自明确对象、硬件与质控条件。
按客户真实的设备安排、实验时限和人工交接评估可用窗口，不把所有夜间与周末直接计为新增产能。涉及人员暴露的应用，需在专项防护与验证条件下单独评估。
现场模型 · 分层验证 · 版本记录
从数字预演，
到现场检验。
先在数字环境筛选方案，再以实机、质控与现场记录确定运行范围。
以下为部署路径。当前公开证据为仿真演示，实机、实验质量与现场可用性需分别验证。
01
现场建模
用 Capture 记录空间、设备与交互区域。
验收关注位置与交互范围可追溯
02
数字适配
结合硬件配置，预演对象、路径与任务约束。
验收关注可达性、碰撞与任务条件
03
实机验证
经工程审查，测试真实操作、安全恢复与实验质控。
验收关注操作误差、失败恢复与样品质量
04
现场部署
在客户现场安装调试，按约定窗口受控试运行。
验收关注合格工作量、人工干预与运行记录
展开分层验证、现场交付与重验证依据
不同证据，回答不同问题
- 任务能否复用
- 检查同一任务与验收标准在不同硬件上的执行。依据：配置版本、连续轨迹与终态检查
- 操作是否可靠
- 检查真实接触、安全、误差与失败恢复。依据：实机测试、接触数据与异常记录
- 实验是否合格
- 检查样品处理质量、污染控制与结果一致性。依据：实验质控、对照结果与验收报告
- 现场是否可用
- 检查持续工作量、人工干预与支持负担。依据：现场运行记录与客户确认
从实机到现场，明确校准与交接
工程审查后，在受控环境中校准设备与机器人，测试接触、停止与恢复，结合样品对照检查质量。现场部署还需约定运行窗口、授权、人工交接和维护安排，保留版本与验收记录。
能力说明的共同维度
技能目录与验证矩阵的字段结构示意
实验技能硬件配置运行版本现场条件验证依据
我们正在以技能目录说明对象、前置条件与适用范围，以验证矩阵关联配置、版本与证据，帮助客户和伙伴判断部署条件。
硬件、样品、设备或流程变化后，检查受影响范围并重新适配验证。扫描与仿真不能替代现场测量、安全评估或实验质控。
算法可以迭代，能力需要验证
适配积累算法，
交付沉淀经验。
AI 生成候选，验证筛选方案，持续积累可复用的技能与适配经验。
01 / 研发
筛选可用方法
- 检索与候选
- 仿真筛选
- 统一评价
02 / 现场
积累适配经验
- 配置与边界
- 受控运行
- 验收与复盘
现场经验随试点积累；仿真与实机记录分别保留来源。降低适配工时、重验证成本与支持负担是目标，效率提升仍需对比验证。
展开复用设计、失败恢复与来源追踪
研发：统一评价，失败重试
通过 → 纳入可复用方案
未通过 → 分析原因 → 修正方案 → 重新测试
现场：经验复用，变化重验证
现场经验 → 经审查更新适配与恢复方案 → 用于后续部署
场景变化 → 重新适配与验证 → 更新运行基线
复用设计：更换末端，检查哪些变化
设计目标是保留任务目标与验收要求，重新检查抓姿、接触、路径及受影响的测试；没有变化的部分也需由版本记录确认。实际复用范围与节省的工作量，应以对比记录说明。
方法检索与来源追踪
MethodScout 检索可用方法并保留来源，结合模型建议与人类示教生成候选，在仿真中检查几何、碰撞和任务约束，以同一评价器和阈值比较结果。记录失败条件，修正后重新测试。
任务约束、失败条件和测试版本，为后续适配与改动回归检验提供依据。任务定义、适配器与验收器持续维护，现场参数与客户专属内容分别管理。新的实机执行仍须工程审查与对应验证，现场版本管理随部署推进。
同一应用底座，不同交付方式
汇聚生态能力，
落地实验应用。
同一实验应用，可整体交付、被厂商集成，或与伙伴联合落地。
从具体任务出发
应用范围运行时段验收要求
→
实验应用
与操作中间层
能力范围 · 验证记录 · 责任分工
↔
- 机器人厂商
- 自动化集成商
- 仪器与经销伙伴
- 试剂、耗材与协议伙伴
展开应用采用、伙伴分工与数据权属
整体方案、应用集成和联合交付，共用实验应用这一产品底座。可按应用授权或使用周期，结合实施、维护与新增适配约定服务；硬件可由客户自备、随方案采购，或探讨伙伴租赁。
- 机器人厂商
- 提供硬件与控制能力，将适配后的实验应用纳入产品方案。
- 自动化集成商
- 组织现场设备衔接、安装调试与客户交接。
- 仪器厂商与经销伙伴
- 提供设备接口和使用知识，协同跨设备操作与支持。
- 试剂、耗材与实验协议伙伴
- 提供对象规格、操作条件与质量要求，参与实验应用适配。
逐步完善技能目录与验证矩阵，说明适用范围、配置和证据阶段；伙伴培训与部署支持随交付积累。上述为可讨论的合作方式，合作范围、可用能力、价格和服务责任按项目确认。
开放接口与能力目录降低接入门槛，持续维护的应用、适配组合和验证工具支撑产品采用。客户数据的使用须获授权；通用能力、专属开发与实验成果分别约定权属，未经许可的实验数据不跨客户复用。
09 / 团队与联系
Bio × AI × Robotics
懂应用，懂 AI，
让机器人走进实验。
- Bio
- Vanderbilt 人类遗传与生物信息博士
- AI
- 领导开发 FPGA 基因计算加速卡，推动 AI 应用与企业服务落地。
- Robotics
- 深度参与厌氧培养与挑菌自动化设备研发。
实验室可从一个具体卡点，交流任务范围、测试条件与验收要求。欢迎厂商、集成商与投资伙伴，进一步交流技术证据、应用采用与商业路径。
183 7495 5999